Pozdrav kolege,

Imam problem, več dva dana pokušavam riješiti ali ne uspjevam.

Naime, servo volana nije radio.  Skinut je i došao je meni. Našao sam problem na FET-ovima i prelemio ih. Ali servo opet ne radi !!! Sve što sam mogao pregledati je ispravno i dobija napone.

Na kačenju dijagnostika kaže da ne može prepoznati sevo komp (ne vidi ga).  Auto je lupan i ovo nije bila jedina greška, ali se sada došlo do ovoga da se osposobi.

Usput za one koji ne znaju, ovaj servo je užas živi, prvo za skinuti, a onda tek za rastaviti.  Kada ga skinete i otvorite dio sa kompom koji dolazi zajedno u kutiji sa motorom sa strane, tek tada dolaze problemi.... Treba vam osim "običnog"  lemila i jedno od nekih 150 W da bi uspjeli odlemiti sve kontekte koji idu ka motoru jer je površina velika. Puhaljka se ne smije koristiti zbog okolnih elemenata. Iza toga novi problem... Kada skinete ploču van vidite da je TROSLOJNA štampa !!! Strašno za popiz...t !!!  Sada da bi došli do tačaka lemlejna FET-ova, potrebno je skinuti plastični most koji ide po belaju preko tih tačaka. U toj plastici postoje tri šine koje vode do kontakata na ploči do konektora i ne smiju se pregrijati da se nebi spojile unutar plastike. I za to vam treba ovo veliko lemilo jer je površina toliko velika da odvodi toplotu.
Puhaljka opet ne dolazi u obzir jer bi se okolni elementi skalili.  Sad kada sve prelemite treba skinuti i veliki glavni konektor da bi provjerili i tačke lemljena ispod, što je užasno komplikovano jer opet treba koristiti veliko lemilo. I onda kontra proces.  Jedno 3-4 sata posla samo na njemu.

Sam procesor i elementi oko njega su zaljeveni lakom i naravno na većini je oznaka obrušena da se ne vidi koji su elemnti.. Strahota! Još kad vidite kako je to sve urađeno na troslojnoj štampi i nemoguče je skontati gdje šta ide, pa to je za ne povjerovat da je onako nešto moguče napraviti.... Na samom servu  ima toliko senzora da je divno čudo kako to sve uopšte radi. Da dodam da osovina volana prolazi direktno preko ove osovnie serva i svi senzori su tu. Tri nedgledaju motor a ostali (ima ih 6 čini mi se) nadgledaju osovinu volana.  Dva velika releja, jedan na smom kompu a drugi mnogo veči na motoru.

Sami FET-ovi su montirani (pazite sad) na hladnjak na kojem je predhodno stavljena KERAMIKA kao izolator a samo na dijelovima gdje se leme za hladnjak  je postavljen tanki sloj metala. Tako da su svi tranzistori (njih 6) zalemljeno za istu pločicu, onda za hladnjak nitovani nekim čudnim nitnama , a međusobno nisu spojeni i nemaju kontakt !!! Za ne povjerovat šta su izveli. Za slučaj da ih imate u planu mijenjati - skoro nemoguća misija da keramika ne pukne i da ih opet zalemite na isto mjesto na hladnjak.

Eto to je mali opis kako to sve unutra nevjerovatno izgleda i funkcioniše.... (i naravno ne radi).  Onaj servo na Puntu MK2 je mala maca za ovaj....

I tako smo da znate šta vas očekuje unutra ako se odlučite popravljati ga...



Ja sad i dalje imam problem što servo i pored svega nije proradio.

Čuo sam negdje da postoji predhodno procedura oko baždarenja koju ne znam , pa da bi kao tek tada proradio....

Jel neko imao sličan problem i rješio ga ???

Evo nekoliko slika čisto da vidite kako izgleda barem dio svega (slikano mobitelom ):

[Link do datoteke je vidljiv samo clanovima. Procitajte pravila foruma !]
[Link do datoteke je vidljiv samo clanovima. Procitajte pravila foruma !]